四轴怎么空翻

四轴飞行器进行空翻需要一定的技巧和设置，以下是使用OpenPilot CC3D revolution revo nano飞控进行四轴空翻的步骤和注意事项：

设置步骤：

Input/Flight Modes

设置一个Rattitude/Rattitude/AxisLock飞行模式，同时勾选Cruise Control。

Stabilization/advanced Rate mode response on pitch and roll

从360开始设置调试，建议设置为500。

Stabilization/misc MaxAngle

根据wiki上的建议改为90，其余参数使用GCS默认。

试验步骤：

1. 使用Attitude模式（比较好控制），升空到20m左右（稍微高点）。

2. 切换到Rattitude模式。

3. Roll或pitch方向打到底。

4. 保持3秒，等待UAV完全翻过来成水平状态时，松开roll或pitch，使用油门控制其高度。

注意事项：

高度控制：

第一次做时，尽量保证高度20m以上，比较保险。

翻转过程：

要等UAV完全翻转成水平状态时，再松开roll或pitch，否则肯定会失败。

通过以上步骤和注意事项，你可以尝试进行四轴飞行器的空翻。建议在初次尝试时，选择开阔场地，避免在复杂环境中进行操作，以确保安全。