插桩（Instrumentation）是一种 在程序运行时动态修改代码的技术。它通过在程序中插入特定的代码片段（称为探针或探测仪），以监控、记录和分析程序的运行状态。这些探针可以捕获方法调用、参数传递、返回值等信息，并且通常不会影响程序的主要逻辑。插桩可以在代码编译时或运行时实现，常见的工具有AspectJ、DexMaker等。
插桩技术可以应用于多个场景，例如：
性能优化：
在Android性能优化中，插桩技术可以用来收集应用的性能数据，如CPU、内存、电量等使用情况，以便进行分析和优化。
软件测试：
程序插桩法是一种广泛使用的软件测试技术，通过在目标代码中插入测试代码（探针），以获取程序运行时的信息，从而进行调试和性能分析。
动态分析：
插桩可以在不修改源代码的情况下，对程序进行动态分析，收集关于程序行为的重要数据，如方法执行时间、内存使用情况等。
插桩技术的主要优点包括：
无需修改源代码：插桩可以在不改变程序源代码的情况下进行，降低了开发和维护的复杂性。
零侵入：由于插桩是在运行时进行的，因此不会影响程序的日常运行。
灵活性高：插桩工具和方法可以根据具体需求进行定制，以捕获和分析特定的运行时信息。
总的来说，插桩是一种强大的技术，可以帮助开发者在软件开发的各个阶段提高代码质量和性能。
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