首先提一下,AWR代表应用于汽车行业的雷达型号,接着的4个数字的含义有如下的理解。第1个数字“2”代表这是第二代车规级的车载雷达芯片;第2个数字(2,5,9)表示芯片内部处理器的复杂程度,数字越大说明处理能力越强;第3个数字表示接收天线数量;第4个数字表示发射天线数量。
接下来直接上图,介绍3种雷达芯片的功能模块。
AWR2243的功能模块介绍
AWR2544的功能模块介绍
AWR2944的功能模块介绍
横向对比从以下几个方面进行。
天线通道数量:AWR2243是3发射4接收,另外两个型号都是4发射4接收。
处理器复杂程度:AWR2243上并未集成任何处理器;AWR2544上集成了Arm Cortex-R5F(Main Subsystem),以及TI radar hardware accelerator;AWR2944上集成了Arm Cortex-R5F(Main Subsystem),C66x DSP core (DSP Subsystem),以及TI radar hardware accelerator。说明AWR2243芯片自身完全不能支持边缘计算,AWR2944支持边缘计算的能力最强。
对多芯片级联的支持:AWR2243支持多芯片级联;另外两个型号不支持多芯片级联。说明AWR2243的具有很好的扩展性,可以多片级联组成强大的雷达单元,另外两个芯片仅适合单芯片独立工作。
对外传输数据类型:AWR2243仅支持向外部主机传输ADC data;另外两个型号既可以传输ADC data也可以传输Application data。说明AWR2243本身不具备ADC data的计算处理能力,另外两个芯片可以在片内完成一些复杂的信号处理计算,输出处理结果。
高速数据传输通道:AWR2243既支持CSI2也支持LVDS;另外两个型号仅支持LVDS。说明AWR2243对MIPI的传输支持接口更好,为用户在高速数据传输方面提供了更多的选择,另外两个型号仅支持TI自己制定的高速数据传输接口。
应用数据传输通道:AWR2243无应用数据传输通道;AWR2544提供ethernet接口;AWR2944提供ethernet接口和CAN-FD接口。说明AWR2944对于汽车应用数据接口的支持更好。
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