发那科 FANUC 31IA 系统报警（参照OID报警）

与超程相关的报警（OT报警）

OT0500

正向超程 (软限位 1)

超出了正端的存储行程检测 1。

OT0501

负向超程 (软限位 1)

超出了负端的存储行程检测 1。

OT0502

正向超程 (软限位 2)

超出了正端的存储行程检测 2。T 或者在卡盘尾架屏障中，正向移动中进入了禁止区。

OT0503

负向超程 (软限位 2)

超出了负端的存储行程检测 2。T 或者在卡盘尾架屏障中，负向移动中进入了禁止区。

OT0504

正向超程 (软限位 3)

超出了正端的存储行程检测 3。

OT0505

负向超程 (软限位 3)

超出了负端的存储行程检测 3。

OT0506

正向超程 (硬限位)

启用了正端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停止进给。

OT0507

负向超程 (硬限位)

启用了负端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停止进给。

OT0508

+ 干涉

T n轴在正向移动过程中与其他刀架发生干涉。

OT0509

- 干涉

T n轴在负向移动过程中与其他刀架发生干涉。

OT0510

正向超程（预检查）

移动前行程检查中程序段终点位置在正端行程极限禁止区内。请修改程序。

OT0511

负向超程（预检查）

移动前行程检查程序段终点位置在负端行程极限禁止区内。请修改程序。

与存储器文件相关的报警（IO报警）

IO1001

文件存取错误

由于 CNC的文件系统（常驻型）发生异常，不能存取文件系统（常驻型）。

IO1002

文件系统错误

由于 CNC的文件系统发生异常，不能存取文件。

IO1030

程序检查代码和错误

CNC部件程序存储用存储器的校验和不正确。

IO1032

存储器存取超限

发生了超出 CNC部件程序存储用存储器范围的存取。

IO1104

刀具寿命管理超过最大组数

超过了系统中的最大刀具寿命管理组数。请修改参数(No.6813)的最大组数的设定。

请求切断电源的报警（PW报警）

PW0000

必需关断电源

设置了必须暂时切断电源的参数。

PW0001

未定义 X地址

未能正确分配 PMC的 X地址。原因可能在于：1) 在参数(No.3013)的设定过程中，未能正确分配X地址的返回参考点减速挡块(*DEC)。

PW0002

PMC地址不对 (轴)

分配轴信号的地址不正确。原因可能在于：1) 参数(No.3021)的设定不正确。

PW0003

PMC地址不对 (主轴)

分配主轴信号的地址。原因可能在于：1) 参数(No.3022)的设定不正确。

PW0006

须关闭电源 (防止误动作功能)

防止错误动作功能检测出了需要关闭电源的报警。

PW0007

无法定义 X地址(跳跃)

未能正确分配 PMC的 X地址。原因可能在于：1) 在参数(No.3012)的设定过程中，未能正确分配X地址的跳跃信号。2) 在参数(No.3019)的设定过程中，未能正确分配X地址的跳转以外的信号。

PW1102

参数非法 (I补偿)

斜度补偿的参数设定不正确。可能是下列原因引起的。1) 斜度补偿的补偿点没有按顺序编号。2) 斜度补偿的补偿点没有处在螺距误差补偿点最负端和最正端之间。3) 为每个补偿点指定的补偿量过大或太小。

PW1110

参数设定错误(伺服电机主轴)

基于伺服电机的主轴控制轴的参数设定不正确。

PW1111

主轴号码不正确(伺服电机主轴)

基于伺服电机的主轴控制轴的主轴号(No.11010)、或者主轴放大器号(No.3717)的设定不正确。

PW5046

非法参数 (平直度补偿)

M 平直度补偿的参数设定不正确。

与主轴相关的报警（SP报警）参照主轴驱动器报警号

SP0740

刚性攻丝报警 : 超差

在刚性攻丝期间，主轴停止中的位置偏差量超出了设定值。

SP0741

刚性攻丝报警 : 超差

在刚性攻丝期间，主轴移动中的位置偏差量超出了设定值。

SP0742

刚性攻丝报警 : LSI 溢出

在刚性攻丝期间，主轴侧发生 LSI溢出。

SP0752

主轴方式切换错误

串行主轴控制中，向 Cs轮廓控制方式、主轴定位(T系列)方式和刚性攻丝方式的切换，和向主轴控制方式的切换尚未正常结束。如果主轴放大器对 NC发出的方式改变指令不能作出正确反应，就会发出该报警。

SP0754

异常负载检出

主轴电机检测出异常负载。报警可以通过 RESET来解除。

SP1202

主轴选择错误

通过基于多主轴控制的位置编码器选择信号选择了有效主轴号以外的主轴号。试图选择有效主轴并不存在的路径的主轴号。

SP1220

无主轴放大器

连接于串行主轴放大器的电缆断线，或者尚未连接好串行主轴放大器。

SP1221

主轴电机号非法

主轴号与电机号之间的对应关系不正确。

SP1224

CRC错误(通讯错误)。

主轴与位置编码器之间的齿轮比的设定不正确。

SP1225

主轴--位置编码器间齿轮比错误

在 CNC与串行主轴放大器之间的通讯中发生了CRC错误（通讯主轴）

SP1226

格式错误（串行主轴）

在 CNC与串行主轴放大器之间的通讯中发生了格式错误。

SP1227

接收错误 (串行主轴)

在 CNC与串行主轴放大器之间的通讯中发生了接收错误。

SP1228

通讯错误 (串行主轴)

发生了 CNC与串行主轴放大器之间的通讯错误。

SP1229

串行主轴放大器通讯错误

在串行主轴放大器间(电机号 1-2间、或电机号 3-4间)的通讯中发生了通讯错误。

SP1231

主轴超差（运动时）

主轴旋转中的位置偏差量大于参数设定值。

SP1232

主轴超差（停止时）

主轴停止中的位置偏差量大于参数设定值。

SP1233

位置编码器溢出

位置增益编码器的错误计数器/速度指令值溢出。

SP1234

栅格偏移量溢出

栅格偏移溢出。

SP1240

位置编码器断线

模拟主轴的位置编码器断线。

SP1241

D/A变换器异常

模拟主轴控制用的 D/A变换器异常。

SP1243

主轴参数设定错误（增益）

主轴位置增益的设定不正确。

SP1244

移动量过大

主轴的分配量太多。

SP1245

通讯数据错误

在 CNC端检测出了通讯数据错误。

SP1246

通讯数据错误

在 CNC端检测出了通讯数据错误。

SP1247

通讯数据错误

在 CNC端检测出了通讯数据错误。

SP1969

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1970

主轴控制错误

主轴控制的初始化没有正常结束。

SP1971

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1972

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1974

模拟主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1975

模拟主轴控制错误

在模拟主轴中检测出了位置编码器的异常。

SP1976

串行主轴通讯错误

未能为串行主轴放大器设定放大器号。

SP1977

串行主轴通讯错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1978

串行主轴通讯错误

在与串行主轴放大器之间的通讯中检测出了超时。

SP1979

串行主轴通讯错误

在与串行主轴之间的通讯中，通讯顺序不正确。

SP1980

串行主轴放大器错误

串行主轴放大器端 SIC-LSI 不良。

SP1981

串行主轴放大器错误

在向串行主轴放大器端 SIC-LSI 写入数据时发生了错误。

SP1982

串行主轴放大器错误

在从串行主轴放大器端 SIC-LSI 读出数据时发生了错误。

SP1983

串行主轴放大器错误

不能清除主轴放大器端的报警。

SP1984

串行主轴放大器错误

在主轴放大器的再初始化中发生了错误。

SP1985

串行主轴控制错误

参数的自动设定失败了。

SP1986

串行主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1987

串行主轴控制错误

CNC端 SIC-LSI不良。

SP1988

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1989

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1996

主轴参数设定错误

主轴电机的分配非法。或者主轴数超过了基于系统的最大值。请确认下面的参数。（No.3701#1、#4、3716、3717）

SP1998

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1999

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

过热报警（OH报警）

OH0700

控制器过热

CNC机柜过热。

OH0701

风扇电机停转

PCB冷却用风扇电机异常。

OH0704

过热

T 基于主轴速度变动检测的主轴过热。1) 强力切削时，请减缓切削条件。2) 确认切削刀具是否难于切削。3) 也可能是由于主轴放大器的故障所致。

其他报警（DS报警）

DS0001

同步误差过大（位置偏差）

在简单同步控制过程中，主动轴和从属轴的扭矩指令超过了用参数(No.8323)指定的数值。此报警只发生在从属轴。

DS0003

进给同步控制调整方式

进给轴同步控制功能处在修正方式中。

DS0004

超过最高速度

误动作防止功能检测出超出最大速度的指令。

DS0005

超过最大加速度

误动作防止功能检测出了超出最大加速度的指令。

DS0006

执行顺序不对

误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。

DS0007

执行顺序不对

误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。

DS0008

执行顺序不对

误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。

DS0009

执行顺序不对

误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。

DS0010

非法参考区域

误动作防止功能检测出了参考区域的非法。

DS0011

非法参考区域

误动作防止功能检测出了参考区域的非法。

DS0012

非法参考区域

误动作防止功能检测出了参考区域的非法。

DS0013

非法参考区域

误动作防止功能检测出了参考区域的非法。

DS0014

刀具更换检查出机床锁住

对于刀具更换中的 Z轴，机床锁住接通。

DS0015

刀具更换检查出镜像

对于刀具更换中的 Z轴，镜像接通。

DS0016

串行 DCL: 位置跟踪错误

1) 参数(No.1883, No.1884)的指定在范围外。2) 建立参考点时的当前位置与参考点间的距离（检测单位）超出了±2147483647。请修改当前位置或参考点，以避免成为这样的状态。

DS0017

串行 DCL: 参考点建立错误

建立参考点时的 FL速度下的移动量，超出了参数(No. 14010)的设定值。

DS0018

带原点的光栅尺:进给轴同步误设定

进给轴同步控制的主动轴/从动轴的一方为带有原点的光栅尺，另外一方不是带有原点的光栅尺。如此配置的情况下，如果不将进给轴同步控制的选择信号(SYNC或者 SYNCJ)设定为0，就不能建立参考点。

DS0020

未完成回参考点

在倾斜轴控制中的手动返回参考点及通电后没有执行一次返回参考点操作的状态下的自动返回参考点中，试图在尚未完成倾斜轴的返回参考点的状态下执行正交轴的返回参考点操作。请在完成倾斜轴的返回参考点的状态下执行正交轴的返回参考点操作。

DS0021

启动错误（一个接触式宏）

无法受理宏程序的启动。1) 自动运行停止信号*SP为 0。2) 处在报警中。3) SRN信号为 1。

DS0023

非法参数 (I-COMP 值)

斜度补偿的参数设定不正确。为每个补偿点指定的补偿量过大或过小。

DS0024

UINT信号非法输入

不可在空运行速度下刀具移动到重新开始加工位置的过程中，启动中断型用户宏指令。

DS0025

不能执行 G60

T 由于预读单向定位的程序段时和开始执行该程序段时的镜像状态不同，不能执行单向定位。请修改程序。

DS0026

角度轴不匹配（D.C.S）

在倾斜轴控制中，倾斜轴／正交轴的一方为带有原点的光栅尺，另外一方不是带有原点的光栅尺。不能在如此配置下使用。

DS0027

同步轴不匹配（D.C.S）

进给轴同步控制的主动轴／的一方为带有参照标记的直线尺，另外一方不是带有原点的光栅尺。若是如此配置的情形，如果不将进给轴同步控制的选择信号(SYNC或者 SYNCJ)设定为1，就不能建立参考点。

DS0059

指定的程序号未找到

［外部数据输入］程序号、顺序号搜索中找不到指定的编号。虽然有输入／输出刀具数据的偏置值的请求，通电后却一次也没有执行刀具号输入。没有与输入的刀具号对应的刀具数据。［外部工件号搜索］找不到与指定的工件号对应的程序。

DS0131

外部信息量太大

显示外部操作者信息或者外部报警信息时，同时请求 5个或更多个显示。

DS0132

信息号未找到

取消外部操作者信息或者外部报警信息时，由于没有指定的信息号而不能取消。

DS0133

信息号太大

指定了 0～4095以外的数值作为外部操作者信息或者外部报警信息的编号。

DS0300

APC报警：须回参考点

需要进行绝对位置检测器的原点设定（参考点与绝对位置检测器的计数器值之间的对应关系）。请执行返回参考点操作。本报警在某些情况下会与其他报警同时发生。这种情况下请通过其他报警采取对策。

DS0306

APC报警：电池电压 0

绝对位置检测器的电池电压已经下降到不能保持数据的低位。或者脉冲编码器第一次通电。即使再次通电仍然发生的情况下，可能是由于电池或电缆的故障所致。请在接通机床电源的状态更换电池。

DS0307

APC报警：电池电压低 1

绝对位置检测器的电池电压下降到更换水准。请在接通机床电源的状态更换电池。

DS0308

APC报警：电池电压低 2

绝对位置检测器的电池电压以前也曾经（包括电源断开中）下降到更换水准。请在接通机床电源的状态更换电池。

DS0309

APC报警：不能返回参考点

试图在不能建立原点的状态下执行基于 MDI操作的绝对位置检测器的原点设定。通过手动运行使电机旋转一周以上，暂时断开 CNC和伺服放大器的电源，而后进行绝对位置检测器的原点设定。

DS0405

未回到参考点上

自动返回参考点中指定的轴在定位结束时尚未正确地返回到参考点。请从参考点返回开始位置和参考点的距离离开电机2转或更多转的位置执行返回操作。此外，可能是由于启用减速挡块后的位置偏差量小于 128、脉冲编码器的电压不足或不良。

DS1120

未指定地址（高位）

指定了在外部数据输入/输出接口的地址信号的前 4位（EIA4～EIA7）中尚未定义的地址（高位）。

DS1121

未指定地址（低位）

指定了在外部数据输入/输出接口的地址信号的后 4位（EIA0～EIA3）中尚未定义的地址（低位）。

DS1124

输出请求错误

在外部数据输出中再次发出输出请求。或者向没有输出数据的地址发出了输出请求。

DS1128

外部数据超限（低位）

由外部数据输入用数据信号 ED0～ED31输入的数值超出了允许范围。

DS1130

查找顺序不对

处在不能接受程序号、顺序号搜索请求的状态。因为系统没有处在存储器方式或者复位状态。

DS1131

外部数据错误（其它）

［外部数据输入］试图通过 G10在登录过程中输入基于刀具号的刀具偏置的刀具数据。

DS1150

A/D 变换报警

A/D变换器发生故障。

DS1184

转矩控制参数错误

在转矩控制中，参数设定有误。转矩常数的参数为 0。

DS1448

参数非法 (D.C.S)

带有参照原点的光栅尺的参数符合下列任一条件。1) 处在使用绝对位置检测器的设定。(参数APC(No.1815#5)=1) 2) 参数(No.1821)（标记 1的间隔）或参数(No.1882)（标记 2的间隔）被设定为 0时 3) 参数(No.1821)的设定值大于等于参数(No.1882)的设定值时 4) 参数(No.1821、No.1882)的设定值存在 2倍以上的差时 5) 参数(No.1883、No.1884) 的设定值超出限制值时

DS1449

参数设置参考点间隔不一致

在带有参照标记的光栅尺中，实际的参照标记间隔与参数(No.1821、No.1882)中所设定的参照标记间隔不一致。

DS1450

回零未结束

参数 ZRN(No.1005#0)=0的设定下，通电后尚未进行一次手动回零操作的情况下，指令返回第 1参考点(07h)。

DS1451

PMC 轴控制指令错误

处在不能执行 PMC轴控制的状态。

DS1512

超速

T 在极坐标插补方式中，试图在极坐标插补的直线轴的速度超过最大切削进给速度下移动。