华为申请一种三维地图的构建方法专利，提升构建三维地图的效率和完整性

本文源自:金融界

金融界2024年11月4日消息，国家知识产权局信息显示，华为技术有限公司申请一项名为“一种三维地图的构建方法、装置、存储介质以及芯片系统”的专利，公开号 CN 118887351 A，申请日期为2023年4月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种三维地图的构建方法、装置、存储介质以及芯片系统，用以解决目前由于相机振动导致构建地图的效率较低的问题。本申请提出以采集时间为基准，通过事件相机采集的事件数据对RGB相机采集的图像帧进行图像补偿处理，消除由于振动导致RGB图像帧模糊的问题，提升构建的三维地图的效率和地图的完整性，使得在高频运动的场景下依然可以高精度、高效快速地建图。